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        <Vertex>
          <X>550</X>
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        <Vertex>
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    </Obstacle>
    <Obstacle>
      <Vertices>
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        <Vertex>
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        <Vertex>
          <X>700</X>
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        <Vertex>
          <X>730</X>
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        <Vertex>
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        <Vertex>
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          <Y>80</Y>
        </Vertex>
      </Vertices>
    </Obstacle>
    <!-- Blockiert Fussgänger -->
    <Obstacle>
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        <Vertex>
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        </Vertex>
        <Vertex>
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        <Vertex>
          <X>340</X>
          <Y>400</Y>
        </Vertex>
        <Vertex>
          <X>340</X>
          <Y>250</Y>
        </Vertex>
      </Vertices>
    </Obstacle>
  </Obstacles>
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